海洋無人系統(tǒng)仿真訓練平臺采用可擴展、模塊化的設計思路,基于海洋無人系統(tǒng)(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其實際工作中的信息流傳遞,結(jié)合相關人員使用操作訓練需求,構(gòu)建了以數(shù)字仿真模型為支撐,能夠有效模擬單個/集群海洋無人系統(tǒng)在海洋環(huán)境中的動力學/運動學特性、傳感器載荷的使用、環(huán)境信息的交互以及海洋作業(yè)過程。
海底地形地貌分類和識別系統(tǒng)是澎湃海洋自主研發(fā)的用于常見海底地形地貌自動分類和識別的軟件套件,包括樣本分類識別訓練系統(tǒng)和圖像顯示標記系統(tǒng)。該軟件套件利用機器學習算法對海底目標進行分類識別和顯示。系統(tǒng)支持標準聲吶數(shù)據(jù)格式,具有友好的可視化界面。
水下光學識別系統(tǒng)是澎湃海洋自主研發(fā)的用于水下光學目標的自動識別軟件套件。該軟件套件利用深度學習算法,可近距離識別水下目標。系統(tǒng)支持標準水下視頻數(shù)據(jù)格式,具有友好的可視化界面。
?澎湃海洋擁有國內(nèi)領先的多AUV協(xié)同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策與路徑重規(guī)劃技術;基于集群的協(xié)同導航定位與通信技術。
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