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海洋環境監測可以實現對海洋水質環境的監測。這對海洋環境破壞的及時發現和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環境監測方法包括現場采樣，專業監測船或現場監測浮標。這些方法的缺點是勞動量大，效率低，成本高。基于水下機器人的實時環境監測系統，對于海洋環境保護和監測應用具有重要的應用價值。水下機器人可搭載水下攝像機、PH值、溶解氧和水質監測傳感器，溫度監測傳感器與葉綠素濃度傳感器等，快速探測水文環境整體情況以及海床表面狀態。