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微型AUV是澎湃海洋自主研發的單人便攜裝備，該系統具有高度模塊化、智能化和定制化的特點，目前有PX-150(舵控型)、PX-160（舵控型)、PX-150(矢量型）和PX-160(教學演示型）四款產品。

小型AUV系統包含PX-210和PX-260兩款產品，采用成熟的電控架構設計，具備精確的導航控制、強大的集群協同作業和實時的在線目標識別處理等能力，在民用、軍用領域都有廣泛的應用前景。

中型AUV系統，產品代號PX-324，外徑324mm，重量300kg，是一款具有高度智能性和強大探測能力的旗艦型AUv，擁有多項國際領先的核心技術。PX-324AUV可通過岸基/船基/潛艇等多種平臺布放，執行偵查、搜尋、掃雷等任務。

PX-533大型AUV系統，是澎湃海洋完全自主研發的大排水量自主式潛航器系統，重量1噸-1.5噸，最大工作深度6000米。該系統具有高度模塊化、智能化的特點，配備專用LARS，可實現自動化的布放回收;配備一體化甲板集裝箱，集運輸存放、數據處理、設備維護保養等多功能為一體。

大型90OAUV系統，代號PX-900，是一款性能達到國際領先水平的大型自主式潛航器，重量1.5噸-2噸，最大工作深度6000米，續航能力可達1500km，可實現長距離的岸―岸的作業模式。

水下作業型AUV，代號PX-F890，是?款澎湃海洋?主研發的可?于海上風電運維、水下管道，結構檢測與維護的作業型AUV產品。