小型AUV系統包含PX-210和PX-260兩款產品，采用成熟的電控架構設計，具備精確的導航控制、強大的集群協同作業和實時的在線目標識別處理等能力，在民用、軍用領域都有廣泛的應用前景。
小型AUV系統包含PX-210和PX-260兩款產品，采用成熟的電控架構設計，具備精確的導航控制、強大的集群協同作業和實時的在線目標識別處理等能力，在民用、軍用領域都有廣泛的應用前景。
采用漿機?體化設計的?效率推進系統，最?航速可達15節；可選配單雙橫/垂推進器，實現垂直潛浮、動力定位等功能，進?步提高機動性。
強?的在線數據識別與處理能力，具備SLAM與數據驅動能力。
有效載荷10-20kg，可搭載側掃聲吶，前視聲吶、多波束、水聽器等多種任務載荷。
| Specifications | PX-210 | PX-260 |
|---|---|---|
| 物理尺寸 | 210mm（外徑） X2.1m（長度） | 260mm（外徑）X2.5m（長度） |
| 重量 | 70Kg（標準配置） ，有效荷載10Kg | 100Kg（標準配置），有效荷載20Kg |
| 工作水深 | 0-200米 | 0-500米 |
| 速度范圍 | 1-5節（標準配置），1-15節（定制型） | 1-6節（標準配置） |
| 推進方式 | 尾螺旋槳推進+十字型/X型舵舵控 | 尾螺旋槳推進+十字型/ 選配橫垂 X型舵舵控，可輔助推進器，實現垂直潛浮，動力定位 |
| 續航力 | 基本配置下不低于10小時（3節航速） | 基本配置下不低于12小時（3節航速） |
| 導航 | INS+DVL+GNSS+USBL組合導航，導航精度優于0.3%/0.5%/1%航程（可定制） | |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、銥星通信（選配）、水聲通信（選配） | UHF、WiFi、4G、AIS示位、銥星通信（選配）、水聲通信（選配） |
| 軟件 | 自主研發的軟件控制系統，具備友好的人機交互可視化界面，可為用戶提供二次開發， 任務后數據處理和分析，技術維護等?持；可定制協同組網、數據驅動等功能 | |
| 運動模式 | 軌跡跟蹤、自主定航、定深、定高航行，具備自主避障，支持水面遙控，超視距遙控，遠程通信功能 | |
| 配套 | 集成式地面控制站/軍用加固筆記本電腦+便攜通信箱 | |
| 可擴展傳感器 | 水下CCD、CTD、高度計、避障聲吶、側掃聲吶、多波束聲吶、USBL等 | |
| 以上為標準配置產品參數，每款產品可根據客戶需求進行定制 | ||
試驗平臺
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科研科考，海洋參數監測
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