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海洋覆蓋了地球表?的三分之?以上，儲藏著豐富的油?資源、?物資源、空間資源和可再?能源資源等。它使?命成 為可能，?撐著?類社會。然?，全球海洋在很?程度上尚未被探索，海洋?下裝備在?們認識和利?海洋的過程中起到了 不可取代的作?，是認知海洋、開發海洋、利?海洋、保護海洋、維護海洋權益的基礎和保障。

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，造成水下搜尋難度大、時間長、危險性高，潛水員在工作中易造成次生傷害。水下機器人具有實時響應、擴展性強的優勢，能延長水下探潛時長和滿足深度需求，減少潛水員下水危險。目前很多國家和救援組織都采用水下機器人進行救助打撈工作，尤其是深水的救助打撈作業。

水電站大壩等水工建筑物常年坐落水下，大壩壩體、消能設施、隧洞、金屬結構、護岸等均存在不同程度的結構磨損、淘刷、水下淤積、滲漏等水下工程問題，檢測需求非常巨大。

這些年，中國海上風電建設取得了高速發展，主要分布在山東、江蘇、上海、浙江、福建和廣東等沿海區域。

海洋溢油事故的發生數不勝數。外泄的石油不僅對自然環境和海洋生態及生物，而且對人類生產生活及社會經濟財產等都帶來巨大的損害和損失。

海洋環境監測可以實現對海洋水質環境的監測。這對海洋環境破壞的及時發現和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環境監測方法包括現場采樣，專業監測船或現場監測浮標。

我國水產養殖面積8465千公頃，其中海水養殖面積占27.38%，淡水養殖面積占72.62%。