你見過比人還大的“小丑魚”嗎？在中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所（以下簡稱沈陽自動(dòng)化研究所），有這樣一條“小丑魚”，長3.5米，高1.5米，重1.5噸。其全名為“乾隆3號”4500米自主水下機(jī)器人，曾因“小丑魚”尼莫的外形而廣受歡迎。
水下機(jī)器人又稱無人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人們的潛水深度有限，因此水下機(jī)器人成為開發(fā)海洋的重要工具。
?中國自主研究的水下機(jī)器人首次出征北極，它就是探索4500自主水下機(jī)器人。從外觀來看，酷似一條大黃魚，十分萌酷，但它性能優(yōu)越，作用強(qiáng)大，是中國研發(fā)的專注于極地科研的重要幫手。
相較于傳統(tǒng)的濕插拔水下電能補(bǔ)給方式, 磁耦合諧振式無線電能傳輸(MCR-WPT)技術(shù)具有絕緣性好、結(jié)構(gòu)簡單、電能傳輸安全性高、操作方便等優(yōu)勢, 在水下航行器等海洋機(jī)電設(shè)備電能補(bǔ)給方面有良好的應(yīng)用前景。
水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。
隨著世界各國對海洋權(quán)益的日益重視，海軍裝備中反潛反水雷裝備也逐步向現(xiàn)代化、低成本和低傷亡方向發(fā)展，因此，水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)成為世界各國軍事裝備研發(fā)的重點(diǎn)，并逐步向深海領(lǐng)域延伸發(fā)展。
?我國“十四五”規(guī)劃提出，要在深地深海等前沿領(lǐng)域?qū)嵤┮慌哂星罢靶浴?zhàn)略性的國家重大科技項(xiàng)目。深海探測、海洋資源開發(fā)利用等已成為新興戰(zhàn)略性領(lǐng)域，關(guān)注深海、聚焦深海資源的獲取已上升為國家戰(zhàn)略。
?全球海上風(fēng)電裝機(jī)量正經(jīng)歷著快速增長，全球風(fēng)能理事會（GWEC）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)指出，2019年全球海上風(fēng)電新增裝機(jī)容量6.1GW。
?2020年4月18日，公司憑借良好的品牌形、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆?wù)方案及高水平的技術(shù)產(chǎn)品，在眾多競爭對手中脫穎而出，獲得招標(biāo)單位認(rèn)可，最終成功中標(biāo)“鵬程實(shí)驗(yàn)室小型化AUV項(xiàng)目”。
?2020年1月13日，公司團(tuán)隊(duì)5人遠(yuǎn)赴深圳為深圳市智慧海洋科技有限公司交付驗(yàn)收PX-210型AUV，在大亞灣海域開展了為期3天的海上試驗(yàn)，交付產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到或超過合同要求，受到用戶好評。
公司團(tuán)隊(duì)于2019年11月14號至11月29號搭乘某型號科考船在東海海域進(jìn)行了為期15天的海上試驗(yàn)任務(wù)，測試了本公司自主研發(fā)生產(chǎn)的的PX-324型AUV的多項(xiàng)功能。
?本公司參加9月24日至26日于青島國際博覽中心舉辦的青島國際海洋科技展覽會，公司研發(fā)生產(chǎn)的多款型號水下機(jī)器人產(chǎn)品在E3C16展位展出，各型產(chǎn)品都為實(shí)物展出，型號及數(shù)量為展會之最，受到廣大海洋口專家、學(xué)者青睞。
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