2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的兩臺機器人登場亮相，完成了奧運史上首次由機器人完成的水下火炬接力。

在傳遞過程中，上一棒火炬手將火炬傳遞給水陸兩棲機器人，它隨后沿著冰壺賽道滑入冰洞口，與水下變結構機器人對接點火，然后由水下變結構機器人帶著火炬出水，交給下一棒火炬手。

為了確保火炬傳遞成功，負責團隊早早進駐北京冬奧公園，在25天內進行了近百次測試，提升機器人的穩定性和控制性能。