?2017年12月1日，澎湃海洋探索公司中標(biāo)河北師范大學(xué)“水下通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)”三套， 該系統(tǒng)主要由AUV水下運(yùn)動(dòng)平臺和聲學(xué)傳感器組成，還包括配套軟件和組網(wǎng)軟件。